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孔隙水压力是太沙基（Terzaghi K）有效应力原理的核心组成和土力学的重要参数,能有效表征地基基础和岩土结构物的土体应力状态、失稳......
交通仿真在解析复杂交通网络供需平衡机理和推演交通时空运行状态等方面具有显著优势，合理的仿真模型参数标定方法可确保模型的复现......
机器视觉已经在现代工业自动化生产中，尤其是在三维测量领域得到了广泛应用。物体三维空间与二维图像间的关系求解离不开相机标定，尤......
压力变送器是将压力物理量转换为可以传送的统一标准输出信号的设备,这种信号之间的转换是一种连续的线性的函数关系。压力变送器......
本文通过深入研究有源静态标定、无源动态标定与二次雷达标定等舰载雷达标定方法，基于实际工程作业中标定设备真值精度需求，进一步明......
为保证焊接机器人视觉系统精确运行，综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定。对相机进行标定，确定相机内外参数......
关节式坐标测量机是一种常见的三维测量设备,具有测量范围大、灵活性好、便携性高且可用于工业现场测量等优点。在实际测量中发现,......
针对双目测距技术无法适应大场景架空线路监测通道中应用需求的问题,提出一种双目测距的标定方法和数值校正算法。通过用标定杆代......
新研制或生产的压力变送器需对它的技术性能指标进行全面检测,保证量值的精准输出.压力传感器经过一段时间储存积累使用或修理后也......
光频域反射技术（Optical Frequency Domain Reflectometry,OFDR）是一种新兴的分布式光纤测量与传感技术,OFDR测量光纤中瑞利散射频移......
弹丸的转动惯量是影响弹丸射击精度的重要结构特征量,对弹丸的转动惯量测试可以保证发射弹丸的转动惯量设计指标,确保火炮的射击精......
当前，我国的前沿装备制造技术在面对大型、高速、重载、强振动、强污染等极端复杂工况以及中空、狭窄、限重等特殊环境时，仍然受到机......
航天器在轨服务是当前国内外航天领域的热点与前沿方向，高精度的自主相对导航是实现在轨服务接近操作控制的前提条件。单目视觉以其......
非单视点折反射全向相机系统具有镜面设计柔性好、成本较低等优点，弥补了传统相机视场受限和单视点折反射相机系统很难精确校准的不......
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异，新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器，如三坐标测量机、经纬......
静态限界是停在平直轨道上的空载的机车车辆截面的投影轮廓，是评价机车车辆制造是否合格的一项重要标准,是机车车辆在轨道上安全行......
在岩石工程不断向深部发展的过程中,各种地质灾害频发,造成了严重的生命财产损失,因此,深部岩体开挖卸荷条件下围岩损伤破坏机制的......
FLASH是一个由直线加速器驱动的自由电子激光装置，能够生成高品质的辐射光，波长范围从极紫外到软X射线波段。在FLASH的直线加速段上，T......
在焊接机器人应用视觉传感的情况下,针对工业CCD需要标定的参数较多,提出了一种适用于焊接机器人导引应用的摄像机标定方法,分析了......
双目立体视觉隶属于计算机视觉。它通过两个图像采集的硬件装置提取信息，结合软件图像处理技术，从二维图像中提取三维空间信息，使机器......
飞机结冰现象给飞行带来了严重的危害。世界各国对飞机结冰的探测技术的研究日益重视;在国内,对飞机结冰探测的研究已取得重大进展......
可变形操作臂是一种新型的面向家庭服务机器人的操作臂，解决了普通工业操作臂本质安全性相对较低、工作空间单一的问题，本文对可变形......
摄像机阵列具有较大视场,在视觉监控、基于真实场景图像的虚拟漫游与三维重建等方面具有广泛的应用。摄像机标定是从二维图像获取......
管道由于具有安全、经济、高效等特点，渐渐成为输送石油和气体等能源的主要手段，同时其在化工领域的用途也十分广泛。但是管道输送的......
传统的棋盘格标定法在没有光学相机参与的情况下难以直接适用于深度相机的标定，因为深度图中较难检测特征信息，但空间中的长方体的长......
抗震设计谱是工程结构抗震设计的基本依据，然而不同地区，不同规范给出的抗震设计谱不尽相同，甚至差别很大。这种差别一方面是由于所采......
在工程抗震和岩土工程领域,反应谱是用来表述地震地面运动强度的一种方法,它是抗震设计的基础。设计反应谱源于地震反应谱,它是不......
插电式混合动力客车作为新能源商用车的重要组成部分,凭借其优良的燃油经济性与排放性受到了各大汽车厂商的追捧与市场的青睐。目......
针对国内外目前广泛缺少的过氧乙酰硝酸酯(PAN)分析仪的标定方法研究现状,搭建了一套同步稀释光化学合成系统,对于PAN在光化学合成......
基于红外测温技术,建立了常温环境中的平板气膜冷却性能试验台,设计了 一种离线红外测温的标定方法,解决了实验中红外测量窗口,即......
建立了基于FTIR光谱测量系统光谱响应度的非线性标定模型,并基于三段式高温黑体辐射源对FTIR光谱测量系统进行了光谱响应度标定实......
针对放射性液体体积的精确计量问题,参考(ANSIN15.19-1989)及"ISO 委员会草案:ISO/TC/85/SC 5N 282",采用"吹气法",解决了标定数据......
爆炸冲击波超压是衡量各种炸药及武器战斗部威力的重要技术指标,本文介绍了用于此种冲击波测量的传感器的动态标定方法,并通过某战......
机器视觉系统中,对图像采集系统进行标定是实现三维空间立体视觉的基本步骤,目前对摄像机的内外参数进行标定的方法有传统标定方法......
机载雷达告警系统在使用过程中会出现告警误差,需要定期对其性能参数进行标定校验.本文介绍了机载告警系统常见性能参数,研究给出......
机器人大多是在双目立体视觉技术的基础上使用摄像机作为传感器感知周围环境。但是在水下同时使用两台摄像机,再加上配套的支架、......
三维扫描技术以其独有的优势正在各行各业发挥着越来越重要的作用。与传统的三维信息获取技术相比，它能够快速、精确、无接触地完成......
光栅投影三维测量技术是目前广泛使用的一种三维形貌测量技术,在工业、安全、医疗、影视及娱乐等众多领域发挥着重要的作用。它包......
本文针对大型结构部件载荷标定试验和数据处理的工程实际需要，以运七飞机实测截面为例，进行了大型结构部件载荷标定方法和试验数据处......
近年来我国螺旋桨加工水平有了显著提高，但在其加工过程中仍存在诸多缺陷。尤其在大型船用螺旋桨的加工过程中经常出现振颤、干涉、......
用于建筑，造船等领域的柔索牵引并联机器人，在山地、丘陵、水面等一些自然环境下进行作业，往往由于地势等原因，需要对柔索牵引并联机器......
基于体视显微镜(Stereo Light Microscope，SLM)的显微立体视觉系统在微观研究领域得到广泛应用，通过视觉反馈可实现高精度的三维测量......
通过误差补偿提高机器人精度是自主研发和应用工业机器人的关键技术之一。本论文以一种6R型工业焊接机器人为对象,开展了机器人误......
